⚖️ 三位一体约束协议 (Contract System)
1. Execution Contract
定义想要什么:声明具体的动作目标(例如移动物体)与物理空间边界,严禁过程式编程,规避执行失控。
2. Temporal Contract
定义时限阈值:声明控制闭环频率(5ms)和安全覆盖潜伏期,防止系统出现“逻辑正确但物理延迟失控”。
3. Observation Contract
定义现实反馈:声明传感器遥测参数与安全余量,用于评估物理现实与意图 Spec 的偏离度,异常时自动熔断。
契约准入验证模拟器 (YAML Validator)
选择一个物理操作模板,提交验证,查看 ONNOK 准入控制器对契约策略和资源的验证反馈。
契约定义 (Spec)
准入与校验日志
{\n "status": "idle",\n "message": "等待提交契约进行静态和动态准入策略校验..."\n}
🐳 对标 Kubernetes 架构
| 维度 | Kubernetes (容器编排) | ONNOK (物理 AI 调度) |
|---|---|---|
| 核心抽象 | Pod Spec | Contract (Execution / Temporal / Observation) |
| 准入控制 | Admission Controller | Admission Controller + Sovereign Gate (RED_LINES) |
| 资源模型 | CPU / Memory / GPU | Device / Energy / Space / Time / Safety Margin |
| 健康检查 | Liveness / Readiness Probe | Observation Contract Telemetry Check |