⚙️ Physical AI Declarative Specification

ONNOK Standard

一个面向物理世界的声明式资源调度与执行契约规范(Embodied AI OS Specification)。

⚖️ 三位一体约束协议 (Contract System)

1. Execution Contract

定义想要什么:声明具体的动作目标(例如移动物体)与物理空间边界,严禁过程式编程,规避执行失控。

2. Temporal Contract

定义时限阈值:声明控制闭环频率(5ms)和安全覆盖潜伏期,防止系统出现“逻辑正确但物理延迟失控”。

3. Observation Contract

定义现实反馈:声明传感器遥测参数与安全余量,用于评估物理现实与意图 Spec 的偏离度,异常时自动熔断。

契约准入验证模拟器 (YAML Validator)

选择一个物理操作模板,提交验证,查看 ONNOK 准入控制器对契约策略和资源的验证反馈。

契约定义 (Spec)

准入与校验日志

{\n  "status": "idle",\n  "message": "等待提交契约进行静态和动态准入策略校验..."\n}

🐳 对标 Kubernetes 架构

维度 Kubernetes (容器编排) ONNOK (物理 AI 调度)
核心抽象 Pod Spec Contract (Execution / Temporal / Observation)
准入控制 Admission Controller Admission Controller + Sovereign Gate (RED_LINES)
资源模型 CPU / Memory / GPU Device / Energy / Space / Time / Safety Margin
健康检查 Liveness / Readiness Probe Observation Contract Telemetry Check